El término 'rapiña' proviene de la palabra latina 'rapina', que significa "robo" o "pillaje"
Por tanto, de una forma lo más simple posible podemos definir las aves rapaces, también conocidas como aves de presa o de rapiña, como aquellas que cazan presas para alimentarse valiéndose para ello de sus fuertes garras y de afiladísimo pico, con el cual desgarran la carne de la presa abatida. En general, las aves de presa se alimentan de vertebrados que suelen ser bastante grandes comparados con el tamaño de la propia ave rapaz. Muchas se alimentan también -aunque solo sea ocasionalmente- de carroña, es decir, de animales muertos y de carne en descomposición. Para otras, como es el caso de los buitres y cóndores, la carroña es su principal fuente de alimento.
